HC-SR04 – Capteur de Distance à ultrasons
On ne présente plus le HC-SR04. Ce petit module, très connu dans le monde de la robotique, est un capteur de proximité à ultrason.
Les performances de ce modules sont très stable, et la mesure de la distance précise.
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Principaux paramètres techniques du modules :
| Tension d’alimentation | 5V DC |
| Courant consommée | 2 mA |
| Tension de sortie | 5V Max (prévoir un petit montage pour descendre ce signal à 3.3V |
| Angle de mesure | 15 ° |
| Distance effective de detection | De 2cm à 450cm |
| Précision | 0.3cm |
Connectiques :
| Vcc | Borne + de l’alimentation (5V) |
| Trig | Déclenchement de la mesure |
| Echo | Borne de lecture, passe à l’etat haut dès reception de l’onde réfléchi sur l’objet |
| GND | Borne – de l’alimentation |
Principe de fonctionnement :
Ce module dispose de 4 pins de sortie : VCC , TRIGGER, ECHO et GND, facile à interfacer avec à une platine Arduino. Appliquer à la pin “TRIGGER” une impulsion de niveau haut (5V) durant au moins 10µs pour que le module démarre sa lecture. A la fin de la mesure, si un obstacle est détecté, la pin “ECHO” passe au niveau haut (5V); la distance où se situe l’obstacle est proportionnelle à la durée de l’impulsion. Pour mesutrer la distance de l’obstacle en mètre, il faut appliquer la formule suivante:
Distance = ( [Durée du niveau haut] * [vitesse du son: 340 m/s] ) / 2