Robot à Chenilles pour BananaPI ou Arduino

Sinovoip propose un chassis métallique de robot à chenille, le « BPI-car ».

109,00 TTC - 90,83 HT

3 en stock

UGS : BP051 Catégorie :
Robot à Chenilles pour BananaPI ou ArduinoRobot à Chenilles pour BananaPI ou ArduinoRobot à Chenilles pour BananaPI ou ArduinoRobot à Chenilles pour BananaPI ou Arduino
Robot à Chenilles pour BananaPI ou Arduino
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Caractéristiques

Ce kit de Robot à chenille inclut un chassis métallique avec ses chenilles et 2 moteurs. Aucune carte électronique n’est fournie avec ce KIT.

Vous pouvez trouver sur youtube des vidéos de présentation du chassis.

https://www.youtube.com/watch?v=PQv9eC-a_LM

https://www.youtube.com/watch?v=cgSt-dgGcsM

https://www.youtube.com/watch?v=t7tAY_jhxkg&feature=youtu.be

Dimensions : 235mm x 224mm  104mm  . L x l x H

Poids : 1.3kg

Caractéristiques des moteurs :

  • Type: 22CL-3501PG
  • Couple de blocage: 1.6nm (16 kg cm)
  • Couple continu: nm (5 kg cm)
  • Tension: 12VDC
  • Diamètre: 22mm
  • Longueur de l’arbre: 19mm (avec un degrés en métal double incision)
  • Diamètre de l’arbre: 4mm
  • Longueur: 67mm (pas y compris encodeurs, boîte de vitesses de l’arbre de sortie)
  • Décrochage courant: 1.8A
  • Rapport de réduction: 80: 1 (métal planétaire réducteur)
  • Vitesse de sortie: 120 r/min (tension d’entrée DC 12 v)
  • Codeur: 2 impulsions par tour

Câblage du moteur

Schéma de l'encodeur

Schéma de l’encodeur

Sorties de l'encodeur                 Moeur Namaki

Sorites de l’encodeur                Moteur Namaki

Tuto qui explique l’asservissement d’un moteur à l’aide d’un régulateur PID, vous trouverez ici un code pour l’Arduino qui devrait fonctionner aussi pour le moteur Namaki.

Asservissement en vitesse d’un moteur avec Arduino

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