FT-SMC-2CH – Contrôleur “pont en H” FEETECH
Le module moteur FT-SMC-2CH produit par FEETECH RC Model Co., Ltd. est très petit, il mesure seulement 34×25 mm, il permet de piloter deux moteurs FS90 à courant continu avec commande bidirectionnelle, le courant maximal est de 1,3 A pour une tension recommandée de 6V.
5,00€ TTC - 4,17€ HT
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Caractéristiques :
- Poids : 3.5g
- Dimensions (L*W*H) : 34mm * 25mm * 7.5mm
- Contrôler : STM8F003F3P6
- Alimentation : 4V~9V
- Tension recommandée : 6V
- Courant au repos : 10Ma
- Courant d’utilisation continu par canal : 1.3A
Communication Protocol
The Servo motor controller is controlled through pulse width modulation.
Rotational speed and direction are determined by the duration of a high pulse, in the 1000us–-2000us range.
In order for smooth rotation, the servo needs a 20 ms pause between pulses.
As the length of the pulse decreases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the counter-clockwise direction.
Likewise, as the length of the pulse increases from 1500us, the servo will gradually rotate faster in the clockwise direction, as can be seen in the figure below:
Raccordement
