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Module Accéléromètre – LEADIY-D3A – Gyroscope – Compas – Pression

Carte constituée des capteur gyroscope + accéléromètre triaxial (MPU6050) + capteur magnétique triaxial (HMC5883L) + capteur de pression et température (BMP180)

19,90 TTC - 16,58 HT

14 en stock

 

Caractéristiques

Schema LEADYCaractéristiques :

  • Alimentation : 5V
  • Pas : 2.54mm
  • Protocole : I2C
  • Dimensions : 18mm*16mm

Le module est composé de :

  • 1 MPU6050 (gyroscope et accéléromètre 3 axes)
  • 1 HMC5883L (capteur magnétique 3 axes)
  • 1 BMP180 (capteur de pression et température)

La carte possède un régulateur 3V3 ainsi que des adaptateurs de niveau 5/3.3V pour les broches SDA et SCL et donc le GY-86 est entièrement compatible avec des microcontrôleurs alimentés en 3 à 5 V (arduino, mbed,…).

Les données récupérées sont :

  • Les accélérations suivant les axes x, y et z
  • La direction en x, y et z
  • La position angulaire suivant les axes x, y et z

Schema électrique LEADY_D3A

librairie arduino  MPU-6050 : gyroscope et accéléromètre 3 axes https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

librairie arduino HMC5883L : ce circuit est relié au MPU-6050 qui est maitre I2C.

https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L

librairie arduino pour le BMP180 (pression et température):

https://github.com/sparkfun/BMP180_Breakout/

Remarque: aprés avoir téléchargé le dossier entier dans github, il faut dézipper le dossier et trouver le dossier libraries et copier le contenu dans le dossier arduino/libraries/BMP180

dossier arduino

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