GY-86 10 DOF
25,41€ TTC - 21,18€ HT
Les clients ayant consulté cet article ont également regardé
La carte peut être alimentés en 3.3V ou 5V (2 broches d’alimentations).La carte possède un régulateur 3V3 ainsi que des adaptateurs de niveau 5/3.3V pour les broches SDA et SCL et donc le GY-86 est entièrement compatible avec des m
icrocontrôleurs alimentés en 3V3 ou 5 V (arduino, mbed,…).
Communication I2C pour les 3 circuits (2 résistances de pull-up sont placées sur la carte). Seuls les circuits MPU650 et MS5611 sont directement reliés aux broches I2C (SCL et SDA) disponibles sur les 8 broches du bornier de connexion.
librairie arduino MPU-6050 : gyroscope et accéléromètre 3 axes https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
librairie arduino MHC5883L : ce circuit est relié au MPU-6050 qui est maitre I2C.
https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
librairie arduino MS5611 : capteur i2C de température et de pression ( et donc altitude)
https://github.com/jarzebski/Arduino-MS5611
Remarques : Le capteur magnétique HMC5883Lest quant à lui relié aux broches XSDA et XSCL du circuit MPU6050 qui doit donc être configuré en mode bypass.
mpu.setI2CMasterModeEnabled(false);
mpu.setI2CBypassEnabled(true);
mpu.setSleepEnabled(false);
Un très bon exemple de test est donné sur le github de Jarzerski.