HC-SR04 – Capteur de Distance à ultrasons

On ne présente plus le HC-SR04. Ce petit module, très connu dans le monde de la robotique, est un capteur de proximité à ultrason. Les performances de ce modules sont très stable, et la mesure de la distance précise.

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UGS : A0124 Catégorie : Étiquettes : , , , ,
Capteur de Distance à ultrasons
Capteur de Distance à ultrasons
Capteur de Distance à ultrasons

Caractéristiques

Principaux paramètres techniques du modules : 

Tension d’alimentation 5V DC
Courant consommée 2 mA
Tension de sortie 5V Max (prévoir un petit montage pour descendre ce signal à 3.3V
Angle de mesure 15 °
Distance effective de detection De 2cm à 450cm
Précision 0.3cm

Connectiques :

Vcc Borne + de l’alimentation (5V)
Trig Déclenchement de la mesure
Echo Borne de lecture, passe à l’etat haut dès reception de l’onde réfléchi sur l’objet
GND Borne – de l’alimentation

Principe de fonctionnement :

Ce module dispose de 4 pins de sortie : VCC , TRIGGER, ECHO et GND, facile à interfacer avec à une platine Arduino. Appliquer à la pin « TRIGGER » une impulsion de niveau haut (5V)  durant au moins 10µs pour que le module démarre sa lecture. A la fin de la mesure, si un obstacle est détecté, la pin « ECHO » passe au niveau haut (5V); la distance où se situe l’obstacle est proportionnelle à la durée de l’impulsion. Pour mesutrer la distance de l’obstacle en mètre, il faut appliquer la formule suivante:

Distance = ( [Durée du niveau haut] *  [vitesse du son: 340 m/s] ) / 2

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