Module Accéléromètre – LEADIY-D3A – Gyroscope – Compas – Pression
19,90€ TTC - 16,58€ HT
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Caractéristiques :
- Alimentation : 5V
- Pas : 2.54mm
- Protocole : I2C
- Dimensions : 18mm*16mm
Le module est composé de :
- 1 MPU6050 (gyroscope et accéléromètre 3 axes)
- 1 HMC5883L (capteur magnétique 3 axes)
- 1 BMP180 (capteur de pression et température)
La carte possède un régulateur 3V3 ainsi que des adaptateurs de niveau 5/3.3V pour les broches SDA et SCL et donc le GY-86 est entièrement compatible avec des microcontrôleurs alimentés en 3 à 5 V (arduino, mbed,…).
Les données récupérées sont :
- Les accélérations suivant les axes x, y et z
- La direction en x, y et z
- La position angulaire suivant les axes x, y et z
librairie arduino MPU-6050 : gyroscope et accéléromètre 3 axes https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
librairie arduino HMC5883L : ce circuit est relié au MPU-6050 qui est maitre I2C.
https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L
librairie arduino pour le BMP180 (pression et température):
https://github.com/sparkfun/BMP180_Breakout/
Remarque: aprés avoir téléchargé le dossier entier dans github, il faut dézipper le dossier et trouver le dossier libraries et copier le contenu dans le dossier arduino/libraries/BMP180
